معائنہ روبوٹ کے لیے کومپیکٹ سلپ رِنگز: کیا بتانا ہے۔

معائنہ کرنے والے روبوٹس اپنا ذخیرہ حاصل کرتے ہیں جہاں انسان آسانی سے نہیں جا سکتے: لائیو پائپ لائنوں کے اندر، گٹر کے مینز، بیلسٹ ٹینک، HVAC ڈکٹ، ٹربائن کیسنگ، اور محدود عمل کا سامان۔ ان میں سے تقریباً ہر ایک پلیٹ فارم کم از کم ایک گھومنے والی ذیلی-اسمبلی - ایک پین-ٹیلٹ کیمرہ ہیڈ، ایک سکیننگ سینسر برج، ایک ٹیتھر کیبل ریل، یا ایک روبوٹک جوائنٹ - پر انحصار کرتا ہے جو مسلسل موڑتے ہوئے پاور اور سگنل فراہم کرتے رہیں۔

وہ جزو جو خاموشی سے اسے ممکن بناتا ہے وہ پرچی کی انگوٹھی ہے۔ اسے غلط سمجھیں اور روبوٹ ویڈیو کے درمیان-معائنہ، ٹیتھر سنیگس، یا کیمرہ اسٹال سے محروم ہو جاتا ہے کیونکہ روٹری انٹرفیس بہت زیادہ ٹارک بڑھاتا ہے۔ اسے درست کریں اور پرچی کی انگوٹھی پوشیدہ ہو جائے گی - جو کہ مقصد ہے۔

یہ گائیڈ سلپ رنگ ایپلی کیشن انجینئرنگ کے نقطہ نظر سے لکھا گیا ہے۔ یہ احاطہ کرتا ہے کہ کمپیکٹ سلپ رِنگز کو اصل میں ایک معائنہ روبوٹ کے اندر کیا کرنا ہوتا ہے، ماڈیول اور ماحول کے لحاظ سے ان کی وضاحت کیسے کی جائے، اور وہ پیرامیٹرز جو فیصلہ کرتے ہیں کہ آیا کوئی یونٹ فیلڈ میں زندہ رہے گا۔

معائنہ کرنے والے روبوٹ کو کمپیکٹ سلپ رِنگز کی ضرورت کیوں ہے؟

معائنہ کرنے والے روبوٹس کو تین سخت رکاوٹوں کے ارد گرد ڈیزائن کیا گیا ہے: ایک چھوٹا مکینیکل لفافہ، ہموار بلاتعطل حرکت، اور گھومنے والے جوائنٹ پر صاف سگنل کی ترسیل۔ ایک ڈائریکٹ-وائرڈ حل تینوں لمحوں میں ناکام ہو جاتا ہے جب کیمرے یا ریل کو تقریباً ±180 ڈگری سے زیادہ سفر کی ضرورت ہوتی ہے - کیبلز موڑ، کاپر ورک-سخت، شیلڈنگ کریکس، اور سگنل کی سالمیت تار کے جسمانی طور پر ٹوٹنے سے بہت پہلے گر جاتی ہے۔

ایک کمپیکٹ سلپ رِنگ روبوٹ کے فکسڈ باڈی اور اس کے متحرک ماڈیول کے درمیان ایک کنٹرول شدہ روٹری الیکٹریکل انٹرفیس بنا کر اسے حل کرتی ہے۔ ایک عام کرالر یا پائپ روبوٹ کے اندر، وہ انٹرفیس عام طور پر ان میں سے کسی ایک جگہ پر بیٹھتا ہے:

• پین-جھکائیں یا 360 ڈگری کیمرہ ہیڈز
• گھومنے والے سینسر برج (LIDAR، الٹراسونک، تھرمل)
• ٹیتھر کیبل ریلز آپریٹر کی طرف نصب ہیں۔
• روبوٹک بازو، ہیرا پھیری، یا چلانے کے قابل جوڑ
• رنگ-روٹیٹنگ آپٹک سے منسلک روشنی یا ایل ای ڈی الیومینیشن اسمبلیاں
• ایک برج میں سرایت شدہ انکوڈر، IMU، یا حد-سوئچ لوپس

چونکہ میزبان روبوٹ کا قطر اکثر صرف 50-150 ملی میٹر ہوتا ہے، اس لیے پرچی کی انگوٹھی اتنی چھوٹی ہونی چاہیے کہ یہ مکان کو فلا نہ کرے یا روبوٹ کے داخل ہونے والے سب سے چھوٹے پائپ کے سائز کو محدود نہ کرے۔ اضافی بیرونی قطر کے چند ملی میٹر کا مطلب DN100 سیوریج لائن تک رسائی اور DN150 پر پھنس جانے کے درمیان فرق ہو سکتا ہے۔

ایک پرچی کی انگوٹھی ایک معائنہ روبوٹ میں کیسے کام کرتی ہے۔

میکانکی طور پر، ایک پرچی کی انگوٹھی میں سٹیٹر (فکسڈ برش یا فائبر کے رابطے) اور ایک روٹر (انسولیٹروں کے ذریعے الگ کیے جانے والے کنڈکٹو رِنگ) ہوتے ہیں۔ جیسے جیسے روٹر موڑتا ہے، برش ہر انگوٹھی کے ساتھ ایک سلائیڈنگ برقی رابطہ برقرار رکھتا ہے، لہذا ہر سرکٹ کونیی پوزیشن سے قطع نظر مسلسل رہتا ہے۔روٹری الیکٹریکل کنیکٹرز کا DigiKey کا جائزہاسی ترتیب کو بیان کرتا ہے اور اگر ٹیم جزو کے لیے نئی ہے تو یہ ایک اچھا پرائمر ہے۔

معائنہ کرنے والے روبوٹ کے اندر، اسٹیٹر عام طور پر روبوٹ کی باڈی پر اترتا ہے، پی سی بی کو کنٹرول کرتا ہے، بیٹری ہارنس، یا ٹیتھر ختم کرتا ہے۔ روٹر جو کچھ بھی موڑ رہا ہے اس سے جڑتا ہے - اکثر کیمرہ، سینسر ہیڈ، لائٹنگ رنگ، یا ریل ڈرم۔ فن تعمیر پر منحصر ہے، ایک واحد کمپیکٹ یونٹ لے جا سکتا ہے:

• کیمرے، لائٹس، موٹرز، یا ہیٹر کے لیے پاور
• درجہ حرارت، گیس، یا تناؤ کے سینسر سے ینالاگ سگنل
• ڈیجیٹل کنٹرول بسیں (CAN, RS-485, RS-232)
• جامع یا HD{{0}SDI ویڈیو
• ایتھرنیٹ (100Base-TX یا Gigabit)
• USB 2.0 یا USB 3.0
• انکوڈر فیڈ بیک اور ایمرجنسی-اسٹاپ لوپس

ایک سادہ ROV کیمرے کو چار سے چھ سرکٹس کی ضرورت ہو سکتی ہے۔ ایچ ڈی ویڈیو، ایل ای ڈی ڈمنگ، پین-ٹائل موٹرز، اور ماحولیاتی سینسر کے ساتھ ایک جدید معائنہ ہیڈ ایک کیپسول باڈی میں آسانی سے 18–24 سرکٹس تک پہنچ سکتا ہے۔
 

روبوٹ ماڈیول کے ذریعہ منتخب کرنا

ایک ہی روبوٹ کے اندر مختلف گھومنے والے ماڈیولز شاذ و نادر ہی ایک جیسی پرچی کی انگوٹی کی ضروریات کا اشتراک کرتے ہیں۔ "دی سلپ رِنگ" کو تین یا چار الگ الگ انتخاب کے مسائل کے بجائے ایک حصہ سمجھنا انضمام کی سب سے عام غلطیوں میں سے ایک ہے۔

گھومتے ہوئے کیمرہ ہیڈز

غالب رکاوٹ سگنل کی سالمیت ہے۔ HD-SDI، LVDS، اور ایتھرنیٹ کیمرہ کے لنکس رابطے کی مزاحمت کے تغیر کے لیے حساس ہوتے ہیں، اس لیے سلپ رِنگ میں شیلڈ ٹوئسٹڈ-جوڑی روٹنگ، الگ شدہ پاور اور سگنل چینلز، اور گولڈ{-آن-گولڈ کانٹیکٹس کو کم درجے کے اشارے کے لیے متعین کرنا چاہیے{{5}۔ اےکیپسول پرچی کی انگوٹی12–22 ملی میٹر کے OD میں 6–12 سرکٹس کے ساتھ زیادہ تر پین-ٹیلٹ کیمرہ ہیڈز کا احاطہ کرتا ہے۔ اعلی ریزولیوشن والی ویڈیو کے لیے، واضح طور پر درجہ بندی کی گئی اکائیوں کو دیکھیںروٹری جوائنٹ کے پار ایتھرنیٹ ٹرانسمیشنعام "ڈیٹا" چینلز کے بجائے۔

سینسر برج

سینسر ہیڈز عام طور پر ایک یا دو پاور لائنوں کو مٹھی بھر کم-وولٹیج اینالاگ یا RS-485 چینلز کے ساتھ ملاتے ہیں۔ Crosstalk خام بینڈوتھ سے زیادہ اہمیت رکھتا ہے۔ اےسگنل سلپ رنگ روبوٹکس، ROVs، اور UAVs کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔عام طور پر ویڈیو بینڈوتھ کی ادائیگی کے بغیر صحیح چینل کی گنتی اور بچانے کی حکمت عملی فراہم کرتا ہے برج کبھی استعمال نہیں کرے گا۔

ٹیتھر کیبل ریلز

ریل سلپ رِنگز ایک مختلف زندگی گزارتے ہیں۔ وہ آہستہ آہستہ مڑتے ہیں لیکن نظام کی زندگی پر لاکھوں انقلابات جمع کرتے ہیں، اور وہ پوری طاقت اور ڈیٹا ٹیچر لے جاتے ہیں۔ کے ذریعے-بور ڈیزائن کو عام طور پر ترجیح دی جاتی ہے تاکہ ریل شافٹ مرکز سے گزر سکے۔ اس تجزیہ میں عام ریل-سائیڈ فیل موڈز - ناہموار برش پہننے، کانٹیکٹ فلم کی تعمیر-اپ، اور واش ڈاؤن کے تحت سیلنگ کی ناکامی - کو اچھی طرح سے دستاویزی شکل دی گئی ہے۔کیبل ریل سلپ رنگ کی ناکامی کی وجوہات اور حل.

روبوٹک جوڑ اور ہیرا پھیری

جوڑوں کو اکثر کیبلنگ اور نیومیٹک یا ہائیڈرولک لائنوں کے لیے کھوکھلی مرکز کی ضرورت ہوتی ہے۔ اےبذریعہ-بور سلپ رِنگ5 ملی میٹر سے لے کر 50 ملی میٹر تک بور سائز کے ساتھ سب سے زیادہ کمپیکٹ مینیپلیٹر ڈیزائن میں فٹ بیٹھتا ہے۔ اگر جوائنٹ بھی ہوا یا سیال سے گزرتا ہے، تو ایک ہائبرڈ نیومیٹک-الیکٹریکل یونٹ دو پاسوں کو یکجا کر دیتا ہے-ایک اسمبلی میں۔
 

آپریٹنگ ماحول کے ذریعہ انتخاب کرنا

ماحول کم از کم جتنی ماڈیول فنکشن کرتا ہے اسپیک شیٹ کو شکل دیتا ہے۔ تین ماحول معائنہ روبوٹ کی تعیناتیوں کی اکثریت کا احاطہ کرتے ہیں۔

پائپ لائن اور گٹر کا معائنہ

پانی میں ڈوبنے، ہائیڈروجن سلفائیڈ، ہائیڈرو کاربن، باریک گرٹ، اور بار بار ہائی پریشر واش ڈاؤن کی توقع کریں۔ پرچی کی انگوٹی کو مہر بند کیبل کے اخراج اور تصدیق شدہ انکلوژر ریٹنگ کی ضرورت ہے۔ زیادہ تر سیور کرالرز کے لیے، IP65 کیمرے کے آخر میں ایک قابل عمل کم از کم ہے اور IP67 یا IP68 ریل کے آخر میں۔ IEC ان سطحوں کو بالکل واضح طور پر بیان کرتا ہے۔IEC 60529، انکلوژرز کے ذریعے فراہم کردہ تحفظ کی ڈگری- آئی پی کوڈ کا نام لیے بغیر "واٹر پروف" بتانا کافی نہیں ہے۔

ٹربائن، بوائلر، اور اعلی-درجہ حرارت کا معائنہ

درجہ حرارت اور کمپن ڈیزائن کو چلاتے ہیں۔ 80 ڈگری سے اوپر، برش کا مواد تبدیل ہوتا ہے (گریفائٹ-میٹل کمپوزٹ یا قیمتی-میٹل فائبر برش)، انسولیٹر رال سسٹم تبدیل ہوتے ہیں، اور چکنا کرنے والے مادوں کو عام طور پر ہٹا دیا جاتا ہے۔ وائبریشن رابطے پر مائیکرو-فریٹنگ کو بھی تیز کرتی ہے، اس لیے رابطے کے دباؤ اور برش جیومیٹری کو کم کرنے کی ضرورت ہے۔

بچاؤ اور خطرناک-ماحولیاتی روبوٹ

یہ پلیٹ فارم جھٹکا، دھول، دھواں، مائعات اور غیر متوقع میکانی بوجھ دیکھتے ہیں۔ قابل اعتماد مارجن کم از کم سائز سے زیادہ اہمیت رکھتا ہے۔ ڈیوٹی سائیکل کی تجویز سے زیادہ گردشی زندگی کی درجہ بندی کی وضاحت کریں، اور معیاری ڈیٹا شیٹ پر انحصار کرنے کے بجائے جھٹکا اور وائبریشن ٹیسٹ ڈیٹا کی تصدیق کریں۔

کومپیکٹ پرچی رنگ کی قسم کا موازنہ

نیچے دیے گئے چار ڈھانچے تقریباً ہر معائنہ روبوٹ استعمال کیس کا احاطہ کرتے ہیں۔ صحیح انتخاب عام طور پر دو سوالات میں سے ہوتا ہے: کیا آپ کو کھوکھلی مرکز کی ضرورت ہے، اور کتنی محوری لمبائی دستیاب ہے؟

زیادہ تر کمپیکٹ معائنہ کرنے والے روبوٹس کے لیے انتخاب ایک کیپسول اور چھوٹے کے درمیان ہوتا ہے۔پینکیک پرچی انگوٹیکیمرے کے آخر میں، اور ریل کے آخر میں ایک تھرو-بور یونٹ۔
 

کومپیکٹ پرچی رنگ کی تفصیلات کی فہرست

RFQ بھیجنے سے پہلے، نیچے دیے گئے جدول کو پُر کریں۔ ہر خالی سیل ایک سوال ہے جو سپلائر کو بہرحال پوچھنا پڑے گا، اور جواب نہ دیئے گئے سوالات واحد سب سے بڑی وجہ ہیں جن کا حوالہ دیا گیا یونٹس کے غلط پہنچتے ہیں۔

ایک عملی انتخاب کا ورک فلو

مرحلہ 1 - روٹیشن پروفائل کی وضاحت کریں۔

حرکت کے ساتھ شروع کریں۔ کیا گردش مسلسل ہے یا ±N ڈگری تک محدود ہے؟ عام اور زیادہ سے زیادہ rpm کیا ہے؟ فی معائنہ کتنے انقلابات، اور کتنے معائنے فی پروجیکٹ لائف؟ اگر مسلسل گردش کی سختی سے ضرورت نہیں ہے اور کل سفر تقریباً ±270 ڈگری کے اندر رہتا ہے، ایک لچکدار کیبل لوپ پھر بھی سلپ رِنگ سے سستا اور ہلکا ہو سکتا ہے۔ اس کے بعد، پرچی کی انگوٹی تقریبا ہمیشہ صاف جواب ہے.

مرحلہ 2 - ہر سرکٹ کا نقشہ بنائیں

ایک سرکٹ ٹیبل بنائیں جس میں فنکشن، وولٹیج، کرنٹ، سگنل کی قسم، شیلڈنگ کی ضرورت، اور کنیکٹر درج ہوں۔ چھوٹے لوپس شامل کریں جو لوگ بھول جاتے ہیں - چیسس گراؤنڈ، انکوڈر انڈیکس، لیمپ ڈمنگ، ای-سٹاپ۔ نقشہ واحد سب سے مفید دستاویز ہے جو ایک سپلائر وصول کر سکتا ہے۔

مرحلہ 3 - سگنل رویے کی وضاحت کریں، نہ کہ صرف تسلسل

پاور چینلز موجودہ درجہ بندی اور رابطہ مزاحمت کا خیال رکھتے ہیں۔ ویڈیو اور ایتھرنیٹ چینلز رکاوٹ کنٹرول، واپسی کے نقصان، اور چینل-سے-چینل کی تنہائی کا خیال رکھتے ہیں۔ یہ بتائیں کہ چینل اصل میں - "ڈیٹا" - کے بجائے "گیگابٹ ایتھرنیٹ، 100 Ω ڈیفرینشل، شیلڈ" رکھتا ہے اور ڈیزائن ٹیم صحیح رابطہ مواد اور روٹنگ چن سکتی ہے۔

مرحلہ 4 - مکینیکل انضمام کی تصدیق کریں۔

دستیاب قطر، لمبائی، بڑھتے ہوئے انٹرفیس (اسکرو، فلینج، سیٹ-کالر)، کیبل موڑنے کا رداس، باہر نکلنے کی سمت، اور پرچی کی انگوٹی اور کسی بھی موٹر یا VFD کے درمیان فاصلے کی تصدیق کریں جو شور کو جوڑ سکے۔ کومپیکٹ سلپ رِنگز کا کاغذ پر فٹ ہونا اکثر آسان ہوتا ہے اور عملی طور پر تار لگانا حیرت انگیز طور پر مشکل ہوتا ہے۔

مرحلہ 5 - ماحول سے میچ کریں۔

صحیح کا انتخاب کریں۔پرچی رنگ کے آپریٹنگ ماحول کے لیے آئی پی کی درجہ بندی، پھر تصدیق کریں کہ کیبل جیکٹ اور کنیکٹر بھی اس درجہ بندی کو پورا کرتے ہیں - ایک سیل شدہ باڈی جس میں بغیر مہربند پگٹیل ہے سیل نہیں کیا گیا ہے۔ کیمیائی نمائش کے لیے، مخصوص طور پر رہائش اور سیل مواد طلب کریں، نہ کہ صرف ایک IP کوڈ۔

مرحلہ 6 - حتمی انضمام سے پہلے توثیق کریں۔

BOM کو لاک کرنے سے پہلے، فیلڈ کے قریب حالات میں توثیق کو چلائیں۔ کارآمد جانچوں میں ریٹیڈ لوڈ کے تحت گردش، ویڈیو یا ایتھرنیٹ کا معیار جو مسلسل حرکت کے دوران ماپا جاتا ہے، درجہ حرارت پر ٹارک کی پیمائش، وائبریشن سویپ، اور متوقع سروس لائف کے کم از کم 10 % کا طویل دورانیہ گردش ٹیسٹ شامل ہیں۔ ایک یونٹ جو 30-سیکنڈ بینچ کی گردش سے گزرتا ہے وہ اب بھی رابطہ فلم کی تعمیر سے 100,000-انقلابی نشان پر ناکام ہو سکتا ہے۔

سے بچنے کے لئے عام غلطیاں

اکیلے سائز پر چننا۔ایک 6.5 ملی میٹر او ڈی کیپسول متاثر کن ہے، لیکن اگر یہ کیمرے کی ایچ ڈی ویڈیو کو وقفے وقفے سے ڈراپ آؤٹ کے بغیر نہیں لے جا سکتا، تو یہ غلط حصہ ہے۔

سگنل کے معیار کو سپلائر کا مسئلہ سمجھنا۔شیلڈنگ، گراؤنڈنگ، اور پاور بمقابلہ سگنل چینلز کی روٹنگ سلپ رِنگ انجینئر اور روبوٹ انٹیگریٹر کے درمیان مشترکہ فیصلے ہیں۔ کیس مشینی ہونے سے پہلے ان پر بات کریں۔

ماحول کو کم سمجھنا۔ایک یونٹ جو صاف انڈور پل ٹیسٹ پاس کرتا ہے وہ سیور واش ڈاؤن کے تین ہفتوں میں ناکام ہو سکتا ہے۔ درخواست کے ساتھ اہلیت کا مقابلہ کریں۔

تنہائی کے بغیر طاقت اور حساس سگنل کو ملانا۔ینالاگ سینسر چینل کے ساتھ والی سٹیپر موٹر لائنیں شور کو جوڑے گا چاہے رابطے کتنے ہی اچھے ہوں۔ شروع سے علیحدگی کا منصوبہ بنائیں۔

آخری پرچی کی انگوٹی کی وضاحت کرنا۔جب تک ہاؤسنگ فکس ہو جاتی ہے، پرچی کی انگوٹھی کا انتخاب جو بھی فٹ بیٹھتا ہے اس کے لیے محدود ہوتا ہے، نہ کہ سب سے بہتر۔ اسے ڈیزائن کے جائزے میں موٹر اور کیمرہ کے اسی مرحلے پر لے آئیں۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

کیا معائنہ کرنے والے روبوٹس کو ہمیشہ پرچی کی انگوٹھی کی ضرورت ہوتی ہے؟

نہیں، اگر گھومنے والے ماڈیول کو صرف ایک محدود آرک - کا سفر کرنے کی ضرورت ہے جو عام طور پر ±270 ڈگری - سے کم ہوتی ہے تو مناسب درجہ بندی والی لچکدار کیبل کا سروس لوپ ہلکا اور سستا ہو سکتا ہے۔ جب مسلسل 360 ڈگری گھمانے کی ضرورت ہو، یا جب کیبل کو بار بار موڑنے سے تھکاوٹ پروجیکٹ کے دیکھ بھال کے بجٹ سے زیادہ ہو جائے تو سلپ رِنگز ضروری ہو جاتے ہیں۔

گھومنے والے کیمرے کے سر کے لیے کس قسم کی پرچی کی انگوٹھی بہترین ہے؟

زیادہ تر پین- جھکاؤ اور 360 ڈگری معائنہ کرنے والے کیمروں کے لیے، 6-12 سرکٹس کے ساتھ 12 اور 22 ملی میٹر OD کے درمیان ایک چھوٹا کیپسول یونٹ استعمال کے کیس کا احاطہ کرتا ہے۔ اگر کیمرہ HD-SDI یا Gigabit Ethernet کو منتقل کرتا ہے، تو تصدیق کریں کہ یونٹ اس مخصوص پروٹوکول کے لیے اہل ہے بجائے اس کے کہ اسے عام سگنل چینل سمجھا جائے۔

کیا ایک کمپیکٹ سلپ رنگ ایتھرنیٹ، یو ایس بی، یا ایچ ڈی ویڈیو منتقل کر سکتا ہے؟

ہاں، لیکن ڈیزائن کو واضح طور پر اس کی حمایت کرنی چاہیے۔ گیگابٹ ایتھرنیٹ کو کنٹرول شدہ مائبادی رابطوں اور سخت جوڑی روٹنگ کی ضرورت ہے۔ HD-SDI ینالاگ ویڈیو سے کہیں کم ڈھیلے سگنل ہینڈلنگ کو برداشت کرتا ہے۔ USB 3.0 ان تینوں میں سب سے زیادہ مطالبہ کرتا ہے اور عام طور پر ڈیزائن کو ہائبرڈ یا خاص طور پر انجینئرڈ یونٹ کی طرف لے جاتا ہے۔ تصدیق کریں کہ فراہم کنندہ نے آپ کے مطلوبہ پروٹوکول کے لیے آنکھ-پیٹرن ڈیٹا کی پیمائش کی ہے۔

ایک کمپیکٹ پرچی کی انگوٹھی حقیقت میں کتنی چھوٹی ہو سکتی ہے؟

پروڈکشن کیپسول سلپ رِنگز تقریباً 5-7 ملی میٹر OD سے دو سرکٹس کے ساتھ شروع ہوتے ہیں۔ اس کے نیچے، ڈیزائن اپنی مرضی کے مطابق ہو جاتے ہیں اور موجودہ درجہ بندی اور زندگی میں تجارتی-آف اہم ہو جاتے ہیں۔ ایک عام 100 ملی میٹر-قطر کے پائپ روبوٹ کے لیے، ایک 12–22 ملی میٹر او ڈی کیپسول خوبصورت جگہ ہے۔

میں گٹر کے معائنے والے روبوٹ کے لیے پرچی کی انگوٹھی کا انتخاب کیسے کروں؟

آئی پی کی درجہ بندی کے ساتھ شروع کریں۔ کیمرہ-سائیڈ یونٹ کو سپلیش اور ہائی-پریشر کی صفائی کے لیے کم از کم IP65 کی ضرورت ہوتی ہے، اور ریل-سائیڈ یا ڈوبے ہوئے یونٹ کو عام طور پر IP67 یا IP68 کی ضرورت ہوتی ہے۔ تصدیق کریں کہ کیبل ایگزٹ اور کنیکٹر اس درجہ بندی سے مماثل ہے۔ پھر کیمرے کے سگنل کی قسم کے لیے سائز - زیادہ تر جدید سیور کرالر HD-SDI یا ایتھرنیٹ استعمال کرتے ہیں، دونوں کو مخصوص سگنل-درجے والے چینلز کی ضرورت ہوتی ہے۔

معیاری حصہ یا اپنی مرضی کے مطابق تعمیر؟

مرکزی دھارے کے معائنہ کے روبوٹ ڈیزائن کے لیے، ایک معیاری کیٹلاگ کا حصہ ٹھیک ہے اور عام طور پر اس کا لیڈ ٹائم کم ہوتا ہے۔ اےاپنی مرضی کے مطابق پرچی انگوٹی ترتیباضافی انجینئرنگ کے قابل ہے جب ایپلی کیشن غیر معمولی رکاوٹوں کو یکجا کرتی ہے - مثال کے طور پر، ایک غیر-معیاری OD، مخلوط نیومیٹک اور الیکٹریکل پاس-تھرو، یا ایک اعلی-چینل-کاؤنٹ ایتھرنیٹ پلس ایچ ڈی ویڈیو بنڈل۔

نتیجہ

کومپیکٹ سلپ رِنگز ہر انسپکشن روبوٹ کے لیے "ضروری" نہیں ہوتے ہیں - لیکن کسی بھی پلیٹ فارم میں جس میں مسلسل گھومنے والا کیمرہ، سینسر برج، یا ٹیتھر ریل ہوتا ہے، وہ تقریباً ہمیشہ نازک راستے پر ہی ختم ہوتے ہیں۔ صحیح یونٹ مکینیکل لفافے میں فٹ بیٹھتا ہے، استعمال میں سگنل کی اصل اقسام کو رکھتا ہے، منتخب موٹر کے لیے کافی کم ٹارک کے ساتھ گھومتا ہے، اور انقلابات کی متوقع تعداد کے لیے حقیقی ماحول میں زندہ رہتا ہے۔

انتخاب کا سب سے قابل اعتماد عمل بورنگ ہے: روٹیشن پروفائل کی وضاحت کریں، ہر سرکٹ کا نقشہ بنائیں، ہر سگنل پروٹوکول کو نام دیں، آئی پی ریٹنگ کو ماحول سے لاک کریں، اور فیلڈ کے قریب حالات میں ڈیزائن کی توثیق کریں۔ پروگرام کے اوائل میں کیا گیا، اس کام میں عام طور پر چند گھنٹے کا اضافہ ہوتا ہے۔ دیر سے ہو گیا، یہ عام طور پر دوبارہ ڈیزائن کا اضافہ کرتا ہے۔