UAV سلپ رِنگز: پاور، ڈیٹا اور مسلسل گردش کے لیے انجینئرنگ سلیکشن گائیڈ

جدید بغیر پائلٹ ہوائی گاڑیوں میں EO/IR کیمرے، LiDAR اسکینرز، اسٹیبلائزڈ ویڈیو پے لوڈز، دشاتمک اینٹینا، یا دیگر سامان ہو سکتے ہیں جو ایئر فریم سے آزادانہ طور پر حرکت کرتے ہیں۔ جب ایک پے لوڈ کو ایک ہی سمت میں بار بار گھومنا پڑتا ہے، تو ایک روایتی کیبل ہارنس بالآخر ایک میکانکی رکاوٹ بن جاتا ہے۔ کیبل سمیٹ سکتی ہے، حرکت کے خلاف مزاحمت کر سکتی ہے، جمبل موٹر لوڈ کر سکتی ہے، یا بار بار گھما کر ناکام ہو سکتی ہے۔

UAV پرچی کی انگوٹھی اس گھومنے والے انٹرفیس میں برقی تسلسل کو برقرار رکھتی ہے۔ یہ مسلسل نقل و حرکت کی اجازت دیتے ہوئے اسٹیشنری ایئر فریم اور گھومنے والے پے لوڈ کے درمیان پاور، کنٹرول سگنلز، سینسر آؤٹ پٹس، ویڈیو یا ڈیجیٹل کمیونیکیشن لے سکتا ہے۔

مشکل حصہ یہ فیصلہ نہیں کر رہا ہے کہ آیا ڈرون میں سلپ رِنگ استعمال کی جا سکتی ہیں۔ یہ اس بات کا تعین کر رہا ہے کہ آیا کسی خاص محور کو ایک کی ضرورت ہے، کون سا فن تعمیر دستیاب جگہ پر فٹ بیٹھتا ہے، اور مکمل گھومنے والے چینل کی جانچ کیسے کی جانی چاہیے۔ اس ایپلیکیشن کا جائزہ لینے والے انجینئرز سائٹ کے وقف کردہ صفحہ کا بھی جائزہ لے سکتے ہیں۔UAVs اور دیگر گھومنے والے نظاموں میں استعمال ہونے والے سگنل سلپ رِنگز.

UAV پرچی رنگ کیا کرتا ہے؟

ایک پرچی کی انگوٹی ایک روٹری برقی انٹرفیس ہے. ایک سائیڈ اسٹیشنری وائرنگ ہارنس سے جڑی ہوئی ہے، جبکہ دوسری طرف کیمرے، سینسر، اینٹینا، یا جمبل اسمبلی کے ساتھ گھومتا ہے۔ اندرونی رابطے مطلوبہ سرکٹس کو برقرار رکھتے ہیں کیونکہ دونوں اطراف ایک دوسرے کے مقابلے میں حرکت کرتے ہیں۔

ڈیزائن پر منحصر ہے، گھومنے والا انٹرفیس لے سکتا ہے:

• ڈی سی پاور؛
• موٹر یا ہیٹر کی طاقت؛
• CAN، UART، RS-422، یا RS-485؛
• انکوڈر اور سنکرونائزیشن سگنلز؛
• ایتھرنیٹ؛
• HD-SDI یا کوئی اور ویڈیو انٹرفیس؛
• RF سماکشی چینلز؛
• یا آپٹیکل روٹری چینل کے ساتھ مل کر برقی سرکٹس۔

اکیلے سرکٹ کی گنتی مطابقت قائم نہیں کرتی ہے۔ کافی کنڈکٹرز کے ساتھ ایک پرچی کی انگوٹھی خود بخود ایتھرنیٹ، HD ویڈیو، کم-لیول کے اینالاگ سینسرز، یا RF کے لیے موزوں نہیں ہے۔ مکمل چینل کو حقیقی انٹرفیس کے لیے درکار برقی خصوصیات کو محفوظ رکھنا چاہیے۔

کیا UAV Axis کو درحقیقت پرچی کی انگوٹھی کی ضرورت ہے؟

پہلا فیصلہ حقیقی حرکت کے لفافے پر مبنی ہونا چاہیے، نہ کہ اس مفروضے پر کہ ہر کیمرہ جمبل کو لامحدود گردش کی ضرورت ہے۔

موگ کی شائع کردہ الیکٹرو-آپٹک سسٹم کی معلومات مسلسل گھومنے والے محوروں پر سلپ رِنگز اور سکیننگ یا محدود-گرومنے والے محور پر ٹوئسٹ کیپسول کی وضاحت کرتی ہے۔ یہ ہائی-بینڈوڈتھ سلپ رِنگز، فائبر-آپٹک روٹری جوائنٹس، اور ملٹی پلیکسنگ کو EO سسٹم کو گھومنے کے لیے مختلف ٹولز کے طور پر بھی شناخت کرتا ہے۔موگ سے الیکٹرو-آپٹک روٹری-انٹرفیس کی مثالوں کا جائزہ لیں۔.

ایک کیبل لوپ اس وقت آسان حل ہو سکتا ہے جب محور ایک کنٹرول شدہ زاویہ سے گزرتا ہے اور موڑ کے رداس، سائیکل کی زندگی اور روٹنگ کی توثیق کی جا سکتی ہے۔ ایک پرچی کی انگوٹھی اس وقت زیادہ مجبور ہوجاتی ہے جب محور کو بغیر کسی نہ چلنے والے معمول کے متعدد موڑ مکمل کرنا ہوں یا جب کیبل ٹارک پوائنٹنگ کی کارکردگی میں مداخلت کرے۔

UAV سلپ رِنگز کہاں استعمال ہوتے ہیں؟

EO/IR اور اسٹیبلائزڈ کیمرہ جمبلز

ایک مستحکم کیمرہ کسی ہدف کو ٹریک کرنے یا نظر کی منتخب لائن کو برقرار رکھنے کے لیے ہوائی جہاز سے آزادانہ طور پر گھوم سکتا ہے۔ اگر ازیمتھ یا رول ایکسس کو مسلسل گردش کی ضرورت ہوتی ہے، تو سلپ رِنگ کو پے لوڈ پاور، موٹر یا ہیٹر سرکٹس، کنٹرول کمیونیکیشن، انکوڈر فیڈ بیک، اور ویڈیو کو اسی مکینیکل جوائنٹ کے ذریعے لے جانے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

کومپیکٹ جمبلز اکثر کے جائزے سے شروع ہوتے ہیں۔کیپسول پرچی انگوٹی کی ترتیباگرچہ ایک معیاری کیپسول کا انتخاب صرف اس کے بعد کیا جانا چاہیے جب اس کا ٹارک، سرکٹ ایلوکیشن، پروٹوکول کی مطابقت، درجہ حرارت کی حد، اور زندگی کو اصل مشن کے مقابلے میں چیک کیا جائے۔

LiDAR اور گھومنے والے سکینر

گھومنے والی LiDAR یا سکیننگ پے لوڈ کے لیے پاور، ٹائمنگ، سنکرونائزیشن، ایتھرنیٹ اور دیگر سینسر ڈیٹا کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ انجینئر کو دستاویز کرنا چاہیے کہ آیا اسکینر مسلسل گھومتا ہے یا دوہرتا ہے، کتنی بینڈوتھ درکار ہے، اور آیا ڈیٹا لنک کو ایکسلریشن اور سمت میں تبدیلی کے دوران غلطی-سے پاک رہنا چاہیے۔

گھومنے والے اینٹینا اور آر ایف پے لوڈز

دشاتمک اینٹینا DC پاور، کنٹرول، پوزیشن فیڈ بیک، اور ایک یا زیادہ RF چینلز کو یکجا کر سکتے ہیں۔ RF راستوں کو عام سگنل تاروں کے طور پر نہیں سمجھا جانا چاہئے۔ فریکوئینسی رینج، اندراج کا نقصان، واپسی کا نقصان، الگ تھلگ، کنیکٹر کی قسم، اور مرحلے کے استحکام کے لیے ایک وقف شدہ روٹری جوائنٹ یا مقصد-بلٹ ہائبرڈ اسمبلی کی ضرورت ہو سکتی ہے۔

ٹیتھر ریلز

ٹیچرڈ UAV سسٹمز میں، سلپ رِنگ کو ہوا سے چلنے والے پے لوڈ کے بجائے گراؤنڈ{0}}سائیڈ ریل میں انسٹال کیا جا سکتا ہے۔ ریل انٹرفیس طاقت اور مواصلات کو برقرار رکھ سکتا ہے جب ٹیتھر تعینات یا پیچھے ہٹ جاتا ہے۔ اس ایپلیکیشن میں عام طور پر چھوٹے جیمبل سلپ رنگ سے مختلف کرنٹ، کیبل-انتظام، تھرمل، اور دیکھ بھال کا پروفائل ہوتا ہے۔

UAV سلپ رنگ کے انتخاب کے لیے کلیدی تقاضے

1. سرکٹ کے ذریعہ طاقت کی وضاحت کریں۔

ہر برقی بوجھ کو الگ سے درج کریں۔ ہر سرکٹ کے لیے، ریکارڈ کریں:

• برائے نام وولٹیج؛
• مسلسل کرنٹ؛
• چوٹی یا آغاز موجودہ؛
• زیادہ سے زیادہ اجازت شدہ وولٹیج ڈراپ؛
• موصلیت کی ضرورت؛
• گراؤنڈ ترتیب؛
• اور متوقع ڈیوٹی سائیکل۔

انٹرفیس کو صرف اوسط کرنٹ سے سائز نہ کریں۔ موٹرز، ہیٹر، الیومینیشن یونٹس، اور دیگر بوجھ مستحکم-ریاست کی قیمت سے اوپر اسٹارٹ اپ یا عارضی کرنٹ بنا سکتے ہیں۔ ٹیسٹ پلان میں وولٹیج کی کمی اور درجہ حرارت میں اضافے کی تصدیق ہونی چاہیے جو کہ سب سے زیادہ نمائندہ بوجھ کے تحت ہو۔

2. عین مطابق ڈیٹا انٹرفیس کی شناخت کریں۔

"چھ سگنل تاروں" جیسی ضرورت کافی نہیں ہے۔ پروٹوکول، رفتار، کیبل کی تعمیر، کنیکٹر، شیلڈنگ، اور قبولیت کا معیار بیان کریں۔

ایتھرنیٹ کے لیے، صرف لفظ "ایتھرنیٹ" استعمال کرنے کے بجائے مطلوبہ ایتھرنیٹ ویرینٹ کی وضاحت کریں۔ دیIEEE 802.3 ورکنگ گروپایتھرنیٹ نیٹ ورکس کے لیے معیارات تیار کرتا ہے، اور منتخب روٹری چینل کو پے لوڈ کے ذریعے استعمال کیے جانے والے حقیقی جسمانی-پرت کے نفاذ کے خلاف جانچا جانا چاہیے۔

کارآمد سپلائر ثبوت میں شامل ہوسکتا ہے:

• معاون ایتھرنیٹ کی شرح اور جسمانی انٹرفیس؛
• خصوصیت مائبادا کنٹرول؛
• پیداوار کیبل اور کنیکٹر کی ترتیب؛
• داخل کرنا-نقصان اور واپسی-نقصان کے نتائج جہاں قابل اطلاق ہوں؛
• گردش کے دوران پیکٹ-کا نقصان یا بٹ-خرابی جانچ؛
• ٹیسٹ کی رفتار اور تحریک پروفائل؛
• اور نمائندہ موٹر اور پاور شور کے تحت کارکردگی۔

اضافی پس منظر کے لیے، سائٹ کا جائزہ لیں۔ایتھرنیٹ سلپ رِنگ گائیڈ. ایک سپلائر کا بیان کہ ایک یونٹ "ایتھرنیٹ کو سپورٹ کرتا ہے" کی ابھی بھی مخصوص پروٹوکول، کیبل کی لمبائی، کنیکٹر کے انتظام، گردشی رفتار، اور سسٹم کے ماحول کے لیے تصدیق ہونی چاہیے۔

ویڈیو انٹرفیس کو اسی سطح کی درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، HD-SDI استعمال کرنے والے پروجیکٹ کو یہ ماننے کے بجائے کہ کوئی کم-موجودہ سگنل سرکٹ کام کرے گا۔ سائٹ ایک مثال بھی فراہم کرتی ہے۔HD-SDI اور ایتھرنیٹ ٹرانسمیشن کے لیے حسب ضرورت برقی پرچی کی انگوٹی ترتیب دی گئی.

3. موشن پروفائل کو دستاویز کریں۔

تحریک کی ضروریات میں شامل ہونا چاہئے:

• مسلسل یا وقفے وقفے سے گردش؛
• عام اور زیادہ سے زیادہ رفتار؛
• سرعت اور کمی؛
• سمت تبدیلیوں کی تعدد؛
• رہنے کے ادوار؛
• مشن کی مدت؛
• سالانہ آپریٹنگ سائیکل؛
• اور کل مطلوبہ انقلابات۔

ایک پرچی کی انگوٹھی جو ہر مشن میں کئی منٹ تک آہستہ آہستہ حرکت کرتی ہے اس کا لباس کا پروفائل مختلف ہوتا ہے جو گھنٹوں تک مسلسل اسکین کرتا ہے۔ رفتار متحرک مزاحمت، برش کے رویے، ٹارک، گرمی پیدا کرنے، اور ڈیٹا کے استحکام کو بھی متاثر کرتی ہے۔

4. سائز، وزن، بور، اور ٹارک کی حدیں سیٹ کریں۔

UAV gimbal کے لیے، مکینیکل لفافے کی وضاحت کرنی چاہیے:

• زیادہ سے زیادہ بیرونی قطر؛
• زیادہ سے زیادہ محوری لمبائی؛
• زیادہ سے زیادہ بڑے پیمانے پر؛
• ضروری سینٹر بور؛
• بڑھتے ہوئے طریقہ؛
• لیڈ-تار سے باہر نکلنے کی سمت؛
• کنیکٹر کی جگہ؛
• شروع ہونے والا ٹارک؛
• چلنے والا ٹارک؛
• اور توازن کی ضروریات۔

شروع ہونے والے ٹارک اور ٹارک کی مختلف حالتیں کم-اسپیڈ ٹریکنگ کو متاثر کر سکتی ہیں۔ ضرورت سے زیادہ یا متضاد ٹارک اسٹارٹ اپ ہچکچاہٹ، جیمبل جٹر، موجودہ اسپائکس، یا خراب پوائنٹنگ استحکام کے طور پر ظاہر ہوسکتا ہے۔ اس لیے پرچی کی انگوٹھی کو جمبل کے مکینیکل لوڈ ماڈل میں شامل کیا جانا چاہیے۔

5. حقیقی آپریٹنگ ماحول کی وضاحت کریں۔

"ایرو اسپیس-گریڈ سلپ رنگ" کی درخواست بہت مبہم ہے۔ ضرورت کو اصل آپریٹنگ اور اسٹوریج کے حالات کی نشاندہی کرنی چاہیے، بشمول:

• کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ درجہ حرارت؛
• اونچائی یا دباؤ؛
• تھرمل سائیکلنگ؛
• نمی اور گاڑھا ہونا؛
• بارش، دھول، یا ریت کی نمائش؛
• نمکین ماحول جہاں متعلقہ ہو؛
• جھٹکا اور کمپن؛
• اور برقی مقناطیسی ماحول۔

فوجی یا دفاعی پروگراموں کے لیے، ماحولیاتی معیارات معاہدے کی جانچ کی بنیاد کا حصہ بن سکتے ہیں۔ کی سرکاری وضاحتMIL-STD-810حقیقت پسندانہ خدمت کی بنیاد پر ماحولیاتی ٹیلرنگ پر زور دیتا ہے-زندگی کے دباؤ؛ یہ ٹیسٹوں کی عالمگیر فہرست نہیں ہے جسے ہر جزو کی تفصیلات میں بغیر تبدیلی کے کاپی کیا جانا چاہیے۔

منتخب کردہ ٹیسٹ، سطحیں، محور، دورانیے، آپریٹنگ سٹیٹس، اور پاس کے معیارات پلیٹ فارم کے ماحول اور پروگرام کے تقاضوں سے آنے چاہئیں۔

6. قابل پیمائش شرائط میں زندگی اور دیکھ بھال کی وضاحت کریں۔

"لمبی زندگی" انجینئرنگ کی ضرورت نہیں ہے۔ زندگی کو ایک یا زیادہ قابل پیمائش مقدار کے طور پر بیان کریں:

• کل انقلابات؛
• کام کے اوقات؛
• مشن یا ڈیوٹی سائیکل؛
• اسٹوریج کی زندگی؛
• اجازت شدہ بحالی کا وقفہ؛
• اور زندگی کے اختتام تک قابل قبول کارکردگی میں تبدیلی۔

رسائی بھی اہمیت رکھتی ہے۔ مہر بند پے لوڈ کے اندر دفن ایک پرچی کی انگوٹھی کو تبدیل کرنے کے لیے بڑی بے ترکیبی کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ طویل-زندگی یا کم-دیکھ بھال کا ڈیزائن اس وجہ سے پروگرام کے کل خطرے کو کم کر سکتا ہے چاہے اس کی ابتدائی قیمت زیادہ ہو۔

مکینیکل فن تعمیر کا انتخاب

کیپسول سلپ رِنگز

ایک کیپسول سلپ رنگ رابطوں، رہائش، بیرنگ کو پیک کرتا ہے اور ایک کمپیکٹ اسمبلی میں لے جاتا ہے۔ یہ چھوٹے جمبل کے لیے موزوں ہو سکتا ہے جب کسی بڑے سینٹر بور کی ضرورت نہ ہو۔ انجینئر کو اب بھی ٹارک، وائرنگ، ماحولیاتی سگ ماہی، سگنل مختص، اور قابلیت کی حیثیت کی تصدیق کرنی چاہیے۔

غیر معمولی سرکٹ مختص یا ایرو اسپیس پیکیجنگ والے پروجیکٹ بھی اس کا جائزہ لے سکتے ہیں۔ایرو اسپیس گھومنے والا-سسٹم کیپسول سلپ رنگ کی مثالپیرامیٹرز کی اقسام کے حوالہ کے طور پر جو اپنی مرضی کے مطابق ہوسکتے ہیں۔ موجودہ ڈرائنگ اور ڈیٹا شیٹ کے خلاف پروڈکٹ کی مناسبیت کی تصدیق ہونی چاہیے۔

-بور سلپ رِنگز کے ذریعے

ایک تھرو-بور ڈیزائن شافٹ، آپٹیکل پاتھ، سٹرکچرل ممبر، فلوئڈ لائن، یا الگ روٹری جوائنٹ کے لیے ایک مرکزی اوپننگ چھوڑتا ہے۔ اسے عام طور پر بغیر بور کے کیپسول سے زیادہ ریڈیل جگہ کی ضرورت ہوتی ہے۔ انجینئر دستیاب موازنہ کر سکتے ہیں۔ہول سلپ رِنگ کنفیگریشن کے ذریعے-جب محور فن تعمیر کو مرکزی گزرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

پینکیک سلپ رِنگز

پینکیک یا پلیٹر لے آؤٹ کنڈکٹیو راستوں کو شعاعی طور پر ترتیب دے کر محوری اونچائی کو کم کرتا ہے۔ تجارتی-آف زیادہ ریڈیل ایریا ہے اور ممکنہ طور پر پہننے والے ملبے، کپیسیٹینس، کراسسٹالک، اور کنٹرول شدہ-امپیڈینس سگنلز کا زیادہ مشکل انتظام ہے۔ دستیاب ہے۔پینکیک پرچی انگوٹی ڈیزائناس لیے میکانی اور سگنل-انٹیگریٹی کی ضروریات دونوں کے خلاف جانچا جانا چاہیے۔

الیکٹریکل اور آپٹیکل ہائبرڈ انٹرفیس

جب ایک پے لوڈ کو اعلی-بینڈوڈتھ ڈیٹا کے ساتھ ساتھ برقی طاقت کی ضرورت ہوتی ہے، تو گھومنے والا جوائنٹ تانبے کے سرکٹس کو فائبر-آپٹک روٹری جوائنٹ کے ساتھ جوڑ سکتا ہے۔ الیکٹریکل چینلز پاور اور کم-تعدد کنٹرول لے سکتے ہیں، جبکہ آپٹیکل پاتھ میں اعلی-ریٹ ڈیٹا ہوتا ہے۔ یہ نقطہ نظر بینڈوتھ یا برقی مقناطیسی تنہائی کو بہتر بنا سکتا ہے، لیکن یہ سیدھ، کنیکٹر، پیکیجنگ، اور قابلیت کی پیچیدگی کو بھی شامل کرتا ہے۔

ایک عملی UAV سلپ رنگ سلیکشن ورک فلو

مرحلہ 1: ہر اس چیز کا نقشہ بنائیں جو گھومنے والے محور کو عبور کرتی ہے۔

پاور، کنٹرول، ویڈیو، ایتھرنیٹ، RF، آپٹیکل فائبر، گراؤنڈنگ، شیلڈنگ، کنیکٹرز، اور مکینیکل روٹنگ کا احاطہ کرنے والی ایک واحد انٹرفیس-کنٹرول لسٹ بنائیں۔

مرحلہ 2: گردش کی ضرورت کی تصدیق کریں۔

فیصلہ کریں کہ آیا محور کو مسلسل گردش، بار بار ملٹی-ٹرن موومنٹ، یا محدود-زاویہ سکیننگ کی ضرورت ہے۔ یہ اس بات کا تعین کرتا ہے کہ آیا سلپ رِنگ، کیبل لوپ، ٹوئسٹ کیپسول، یا ہائبرڈ سلوشن کا جائزہ لیا جانا چاہیے۔

مرحلہ 3: ایک کنٹرول شدہ ضرورت کا میٹرکس بنائیں

ترجیحات سے لازمی ضروریات کو الگ کریں۔ طول و عرض، موجودہ، ڈیٹا کی شرح، زندگی، یا ماحولیاتی حالات کو غیر رسمی ای میل بیانات کے طور پر رہنے کی اجازت نہ دیں۔

مرحلہ 4: حسب ضرورت ڈیزائن کی درخواست کرنے سے پہلے معیاری مصنوعات کا موازنہ کریں۔

ایک معیاری پروڈکٹ ترقی کی کوشش کو کم کر سکتی ہے جب اس کی برقی درجہ بندی، سگنل کی کارکردگی، ٹارک، طول و عرض، ماحول، زندگی، اور دستاویزات پہلے سے پروجیکٹ سے مماثل ہوں۔

A اپنی مرضی کے مطابق پرچی انگوٹی حلمناسب ہو جاتا ہے جب پروجیکٹ کو غیر معمولی جہتوں، مخلوط اعلی-موجودہ اور حساس چینلز، خصوصی کنیکٹرز، کنٹرول شدہ-امپیڈنس ڈیٹا، آپٹیکل یا RF انٹیگریشن، کم ٹارک، ماحولیاتی سیلنگ، فالتو پن، یا پروگرام-مخصوص تصدیق کی ضرورت ہوتی ہے۔

مرحلہ 5: اصل نظام کے ساتھ پروٹوٹائپ

پروڈکشن-نمائندے کے ساتھ امیدوار کی جانچ کریں:

• جمبل موٹر اور کنٹرولر؛
• بجلی کی فراہمی؛
• کیمرہ، سینسر، یا اینٹینا؛
• تار کنٹرول اور کنیکٹر؛
• مواصلاتی پروٹوکول؛
• گراؤنڈنگ اور شیلڈنگ کا انتظام؛
• اور آپریٹنگ سافٹ ویئر۔

ایک جزو اسٹینڈ اسٹون کنٹینیوٹی ٹیسٹ پاس کرسکتا ہے اور موٹر ڈرائیو یا سوئچنگ پاور کنورٹر کے ساتھ انسٹالیشن کے بعد بھی ناکام ہوجاتا ہے۔

مرحلہ 6: متحرک اور ماحولیاتی تصدیق چلائیں۔

جانچ کریں جب پرچی کی انگوٹھی گھوم رہی ہو، نمائندہ کرنٹ لے رہی ہو، اور اصل ڈیٹا کی منتقلی کر رہی ہو۔ ایک مفید نقطہ آغاز سائٹ کا گائیڈ آن ہے۔پرچی کی انگوٹی کی جانچ کیسے کریں۔، لیکن حتمی طریقہ کار اور پاس کی حدیں پروجیکٹ کی تفصیلات اور منظور شدہ ٹیسٹ پلان سے آنی چاہئیں۔

مرحلہ 7: انٹرفیس اور قبولیت کے معیار کو منجمد کریں۔

پروڈکشن سے پہلے، ڈرائنگ، پن آؤٹ، تار کی لمبائی، بڑھتے ہوئے رواداری، ٹارک کی حد، برقی حدود، ڈیٹا کے معیار، ماحولیاتی ٹیسٹ، ٹریس ایبلٹی، اور تبدیلی-کنٹرول کے عمل کو منظور کریں۔

کارخانہ دار کاتنصیب کی ہدایاتمکینیکل انٹرفیس کو منجمد کرنے سے پہلے اس کا بھی جائزہ لیا جانا چاہیے۔ غلط سیدھ، غیر تعاون یافتہ لوڈنگ، خراب لیڈ-وائر روٹنگ، یا غیر ارادی بیئرنگ بوجھ اجزاء-لیول کی کارکردگی کو غلط کر سکتے ہیں۔

EO/IR Gimbal کے لیے مثالی ضرورت کی مثال

مندرجہ ذیل مثال غیر حقیقی ہے اور اسے صرف ضرورت-تعمیر کے عمل کو ظاہر کرنے کے لیے شامل کیا گیا ہے۔ یہ ایک مصنوعات کی سفارش نہیں ہے.

اس خیالی مثال میں، تخمینہ شدہ سالانہ گردش یہ ہے:

20 rpm × 40 منٹ × 300 مشن=240,000 انقلابات ہر سال۔

یہ اعداد و شمار زندگی کا آخری تقاضا نہیں ہے۔ پروجیکٹ ٹیم کو ابھی بھی قابلیت کے مارجن، زمینی جانچ، جزوی مشن، غیر متوقع ڈیوٹی سائیکل، اسٹوریج، اور منصوبہ بند سروس وقفہ کا حساب دینا ہوگا۔ حساب صرف ایک آپریشنل اسٹیٹمنٹ کو قابل پیمائش انجینئرنگ ان پٹ میں بدل دیتا ہے۔

ایتھرنیٹ، ویڈیو، اور حساس سگنلز کی توثیق کیسے کریں۔

ہائی-اسپیڈ ڈیٹا کو ایک مکمل چینل کے طور پر توثیق کیا جانا چاہیے۔ سلپ رِنگ، لیڈ وائرز، کنیکٹرز، پی سی بی ٹرانزیشنز، گراؤنڈنگ، اور ریسیونگ آلات سبھی کارکردگی کو متاثر کرتے ہیں۔

ایتھرنیٹ یا ڈیجیٹل ویڈیو کے لیے، ٹیسٹ پلان میں شامل ہو سکتے ہیں:

• لنک کے قیام اور بحالی؛
• گردش کے دوران مسلسل پیکٹ ٹرانسمیشن؛
• پیکٹ-کا نقصان یا بٹ-غلطی کی حد؛
• اسٹارٹ اپ، ایکسلریشن، اور ریورسل کے دوران کارکردگی؛
• فعال موٹر اور پاور سرکٹس کے ساتھ آپریشن؛
• درجہ حرارت-انتہائی جانچ؛
• ملحقہ چینلز کے درمیان کراسسٹالک؛
• اور برداشت سائیکلنگ کے بعد کارکردگی.

کم-سطح کے اینالاگ، انکوڈر، اور ہم وقت سازی کے سگنلز کو قبولیت کے مختلف معیارات کی ضرورت ہو سکتی ہے، جیسے کہ شور، آفسیٹ، گھماؤ، یا موج کی مسخ۔ پاور اور حساس سگنلز کو جان بوجھ کر شیلڈنگ، واپسی کے راستے اور جسمانی علیحدگی کے ساتھ مختص کیا جانا چاہیے۔

مزید سائٹ کی مخصوص رہنمائی کے لیے-، پر مضمون کا جائزہ لیں۔پرچی رنگ کے نظام میں برقی مقناطیسی مطابقت.

دفاعی پروگراموں کا حوالہ دے سکتے ہیں۔MIL-STD-461EMI اخراج اور حساسیت کی ضروریات کے لیے۔ سرکاری دائرہ کار اس بات کی بھی وضاحت کرتا ہے کہ معیار کا مقصد مخصوص قسم کے آلات اور ذیلی نظاموں کے لیے ہے اور اسے ہر ماڈیول یا پورے پلیٹ فارم پر بلا امتیاز لاگو نہیں کیا جانا چاہیے۔ اس لیے قابل اطلاق ٹیسٹوں کا تعین پروگرام کے نظام اور معاہدے کے تقاضوں سے کیا جانا چاہیے۔

عام UAV پرچی رنگ میں ناکامی کی علامات

قابلیت ٹیسٹ بمقابلہ پیداوار قبولیت ٹیسٹ

اہلیت کی جانچ یہ ظاہر کرتی ہے کہ ڈیزائن آپریٹنگ اور ماحولیاتی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔ اس میں شامل ہوسکتا ہے:

• متحرک رابطہ-مزاحمتی تغیر؛
• وولٹیج ڈراپ اور درجہ حرارت میں اضافہ؛
• شروع کرنے اور چلانے کا ٹارک؛
• موصلیت مزاحمت اور ڈائی الیکٹرک برداشت؛
• ڈیٹا تھرو پٹ، پیکٹ کا نقصان، یا بٹ-خرابی کارکردگی؛
• ویڈیو تسلسل؛
• EMI اور crosstalk؛
• جھٹکا اور کمپن؛
• درجہ حرارت کی انتہا اور تھرمل سائیکلنگ؛
• نمی یا سگ ماہی ٹیسٹ؛
• اور برداشت کی زندگی.

پیداوار کی قبولیت کی جانچ اس بات کی تصدیق کرتی ہے کہ تیار شدہ یونٹس منظور شدہ ڈیزائن کے مطابق ہیں۔ یہ عام طور پر تنگ ہوتا ہے اور اس میں شامل ہو سکتے ہیں:

• بصری اور جہتی معائنہ؛
• پن آؤٹ اور تسلسل؛
• موصلیت اور ڈائی الیکٹرک ٹیسٹ؛
• رابطہ مزاحمت؛
• ٹارک
• بنیادی فنکشنل سگنل ٹیسٹ؛
• اور دستاویزات یا ٹریس ایبلٹی کا جائزہ۔

اصل قبولیت کا منصوبہ کارخانہ دار کے کنٹرول شدہ عمل سے منسلک ہونا چاہیے۔ خریدار ByTune کے صفحات کا جائزہ لے سکتے ہیں۔پرچی انگوٹی کوالٹی مینجمنٹاورمینوفیکچرنگ کی صلاحیتوںسپلائر دستاویزات اور معائنہ کی ضروریات کی وضاحت کرنے سے پہلے.

معیاری یا اپنی مرضی کے مطابق UAV سلپ رنگ؟

معیاری پرچی کی انگوٹھی مناسب ہو سکتی ہے جب:

• اس کی موجودہ اور وولٹیج کی درجہ بندی بوجھ کو پورا کرتی ہے۔
• درست ڈیٹا انٹرفیس کی توثیق کر دی گئی ہے۔
• اس کا سائز، ماس، بور، اور ٹارک جمبل کے لیے موزوں ہے۔
• ماحولیاتی درجہ بندی مشن سے میل کھاتی ہے۔
• متوقع زندگی کافی ہے؛
• اور دستیاب دستاویزات منصوبے کو مطمئن کرتی ہیں۔

ایک حسب ضرورت ڈیزائن زیادہ معقول ہو جاتا ہے جب پروجیکٹ کی ضرورت ہوتی ہے:

• ایک منفرد قطر، محوری لمبائی، یا مرکز بور؛
• غیر معمولی طور پر کم ماس یا ٹارک؛
• مخلوط ہائی-موجودہ اور حساس سگنل سرکٹس؛
• تصدیق شدہ ایتھرنیٹ، ویڈیو، آر ایف، یا آپٹیکل چینلز؛
• خصوصی کنیکٹر یا کیبل سے باہر نکلنا؛
• ماحولیاتی سگ ماہی؛
• بے کار سرکٹس؛
• یا پروگرام-مخصوص قابلیت اور ٹریس ایبلٹی۔

حسب ضرورت کو ایک متعین نظام کے خطرے کو حل کرنا چاہیے۔ اسے صرف اس لیے منتخب نہیں کیا جانا چاہیے کیونکہ ایپلیکیشن کو ایرو اسپیس کے طور پر بیان کیا گیا ہے۔ معیاری اور حسب ضرورت امیدواروں کا تقابل ایک ہی تقاضے کے میٹرکس اور قبولیت کے معیار کو استعمال کرتے ہوئے کیا جانا چاہیے۔

UAV سلپ رنگ RFQ کے ساتھ بھیجنے کے لیے سوالات

• کیا محور کو مسلسل گردش یا محدود-زاویہ حرکت کی ضرورت ہے؟
• عام اور زیادہ سے زیادہ گردشی رفتار کیا ہیں؟
• کتنے مشن، آپریٹنگ اوقات، اور کل انقلابات درکار ہیں؟
• ہر پاور سرکٹ کے لیے برائے نام وولٹیج، مسلسل کرنٹ، اور چوٹی کرنٹ کیا ہیں؟
• کون سے مواصلات، ویڈیو، RF، یا آپٹیکل انٹرفیس کو محور کو عبور کرنا چاہیے؟
• ڈیٹا ریٹ، کیبل، کنیکٹر، اور قبولیت ٹیسٹ ہر انٹرفیس پر لاگو ہوتا ہے؟
• زیادہ سے زیادہ قطر، لمبائی، بڑے پیمانے، بور، اور ٹارک کیا ہیں؟
• کون سا ماؤنٹنگ طریقہ اور لیڈ-وائر ایگزٹ کی ضرورت ہے؟
• آپریٹنگ اور اسٹوریج کے ماحول کیا ہیں؟
• کیا جھٹکا، کمپن، درجہ حرارت، نمی، سگ ماہی، اور EMI ٹیسٹ لاگو ہوتے ہیں؟
• کیا پے لوڈ اسمبلی کے بعد دیکھ بھال ممکن ہے؟
• کون سی قابلیت کی رپورٹس، معائنہ کے ریکارڈ، اور سراغ رسانی کے دستاویزات درکار ہیں؟
• پیداوار کی مقدار، پروٹو ٹائپ کی مقدار، اور ترسیل کے شیڈول کی کیا توقع ہے؟

فائنل UAV سلپ رِنگ سلیکشن چیک لسٹ

• گردش کی حد اور موشن پروفائل کی وضاحت کی گئی ہے۔
• عام اور زیادہ سے زیادہ رفتار کی وضاحت؛
• ڈیوٹی سائیکل اور کل زندگی کا حساب لگایا گیا؛
• مسلسل اور چوٹی کرنٹ کے ساتھ درج تمام پاور سرکٹس؛
• تمام سگنل اور ڈیٹا پروٹوکول کی شناخت
• ایتھرنیٹ، ویڈیو، آر ایف، یا آپٹیکل قبولیت کے معیار کی وضاحت کی گئی ہے۔
• زیادہ سے زیادہ طول و عرض، بڑے پیمانے پر، بور، اور ٹارک منظور شدہ؛
• بڑھتے ہوئے، سیدھ، کنیکٹر، اور کیبل روٹنگ کنٹرول؛
• آپریٹنگ اور اسٹوریج ماحول دستاویزی؛
• جھٹکا، کمپن، درجہ حرارت، نمی، سگ ماہی، اور EMI ٹیسٹ کے مطابق؛
• قابلیت اور پیداوار کی قبولیت کے ٹیسٹ الگ کیے گئے؛
• دیکھ بھال اور متبادل رسائی کا جائزہ لیا گیا؛
• مطلوبہ سپلائر دستاویزات اور ٹریس ایبلٹی کی وضاحت؛
• اور ایک ہی میٹرکس کے مقابلے میں معیاری بمقابلہ حسب ضرورت اختیارات۔

UAV پرچی کی انگوٹھی کو مکمل گھومنے والے پے لوڈ کے حصے کے طور پر منتخب کیا جانا چاہیے، نہ کہ الگ تھلگ کنیکٹر کے طور پر۔ کوٹیشن کی درخواست کرنے سے پہلے، ایک کنٹرولڈ دستاویز میں گردش پروفائل، برقی بوجھ، ڈیٹا انٹرفیس، مکینیکل لفافہ، آپریٹنگ ماحول، زندگی کا ہدف، اور قبولیت کے معیارات تیار کریں۔

ایک بار جب یہ معلومات دستیاب ہو جائیں،درخواست کی ضروریات انجینئرنگ ٹیم کو بھیجیں۔معیاری-مصنوعات کے جائزے یا حسب ضرورت پرچی رنگ کی تشخیص کے لیے۔